Станки и устройства для манипуляций с деталями

Выбор в пользу того или иного способа манипулирования деталями, прежде всего, зависит от количества станков в гибкой производственной системе (ГПС), а также от времени закрепления одной детали и объема партии деталей.
В процессе манипулирования деталями используются специализированные, портативные или универсальные роботы. Специализированный робот необходим для обслуживания станка спереди. Универсальный робот также выполняет функцию подачи деталей на станок в зону обработки, однако, он, чаще всего, используется при обработке мелких деталей. Портативный робот обеспечивает легкий доступ к зоне работы за счет расположения его над станком и подачи деталей сверху. Портативные роботы являются самыми удобными в использовании, поскольку они не занимают рабочую площадь и, тем самым, способствуют более рациональному использованию рабочего пространства. Манипулирующие роботы имеют грузоподъемность в приделах 350-500 кг и могут перемещаться по горизонтали на расстояние до 10-12 м со скоростью до 1-2 м/с.
Портативные манипуляторы могут классифицироваться в зависимости от рабочего пространства и конструкций на односторонние (линейные) и двухсторонние (поверхностные). Наиболее распространенными являются линейные роботы, которые способны обслуживать одноуровневые магазины. Магазины обеспечивают перемещение заготовок под механическую руку. Для обслуживания многоуровневых магазинов (например, штабелей паллет) манипуляторы используют совместно с перекладывающими устройствами.